Город расположен в лесостепных ландшафтах центральной части бассейна реки Инсар.
Город Саранск находится в восточной части Республики Мордовия.
Расстояние от Москвы по прямой — 500 км, однако в связи с тем, что Саранск расположен в стороне от федеральных трасс,
расстояние по автодороге составляет 642 км.
Ближайший региональный центр — Пенза (128 км).
Город занимает площадь в 71,5 км².